Сторінка
2

Синтез систем по оптимізації їх керованості

матриця W(N+1) без k – го вектора-рядка,

– k–й вектор-рядок матриці W(N+1) ,

i – й вектор-стовпчик матриці F,

де вектор без k –ой компоненти,

Тоді

А процедура градієнтного спуску має вигляд