Сторінка
1
Диференціальне рівняння першого порядку, не розв’язане відносно похідної, має такий вигляд
Частинні випадки рівнянь, що інтегруються в квадратурах
Розглянемо ряд диференціальних рівнянь, що інтегруються в квадратурах.
1) Рівняння вигляду
. Нехай алгебраїчне рівняння
має по крайній мірі один дійсний корінь
. Тоді, інтегруючи
, одержимо
. Звідси
і вираз
містить всі розв’язки вихідного диференціального рівняння.
2) Рівняння вигляду
. Нехай це рівняння можна записати у параметричному вигляді
Використовуючи співвідношення
, одержимо
. Проінтегрувавши, запишемо
.
І загальний розв’язок в параметричній формі має вигляд
3) Рівняння вигляду
. Нехай це рівняння можна записати у параметричному вигляді
Використовуючи співвідношення
, отримаємо
і
. Проінтегрувавши, запишемо
.
І загальний розв’язок в параметричній формі має вигляд
4) Рівняння Лагранжа
.
Введемо параметр
і отримаємо
Продиференціювавши, запишемо
Замінивши
одержимо
Звідси
І отримали лінійне неоднорідне диференціальне рівняння
Його розв’язок
І остаточний розв’язок рівняння Лагранжа в параметричній формі запишеться у вигляді
5) Рівняння Клеро.
Частинним випадком рівняння Лагранжа, що відповідає
є рівняння Клеро
Поклавши
, отримаємо
. Продиференцюємо
Оскільки
, то
Скоротивши, одержимо
Можливі два випадки.
1.
і розв’язок має вигляд
2.
і розв’язок має вигляд
.
Загальним розв’язком рівняння Клеро буде сім’я прямих
. Цю сім’ю огинає особа крива
,
.
6) Параметризація загального вигляду. Нехай диференціальне рівняння
вдалося записати у вигляді системи рівнянь з двома параметрами
.
Використовуючи співвідношення
, одержимо
.
Перегрупувавши члени, одержимо
.
Звідси
.
Або отримали рівняння вигляду
.
Параметризація загального вигляду не дає інтеграл диференціального рівняння. Вона дозволяє звести диференціальне рівняння, не розв’язане відносно похідної, до диференціального рівняння, розв’язаного відносно похідної.
7) Нехай рівняння
можна розв’язати відносно
і воно має
-коренів, тобто його можна записати у вигляді
.
Розв’язавши кожне з рівнянь
, отримаємо
загальних розв’язків (або інтервалів)
(або
). І загальний розв’язок вихідного рівняння, не розв’язаного відносно похідної має вигляд
1 2
