Сторінка
2

Синтез систем з оптимізацією модальних регуляторів

Спроектуємо вектор , використовуючи операцію псевдообернення [1, 7], отримаємо, що при

з точністю до величин другого порядку малості кінцевий стан системи (4) задовільняє умові (6) , де – операція псевдообернення матриці до матриці T.