Сторінка
2

Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку з постійними коефіцієнтами

Підставимо та у рівняння (12.38):

(12.42)

Оскільки - корінь характеристичного рівняння, а дискримінант дорівнює нулю (корінь кратний), то або Отже, рівняння (12.42) спрощується й після скорочення на набуває вигляду . Його загальний розв’язок отримується за допомогою інтегрування двічі і має вигляд Зокрема, якщо вибрати , розв’язок буде лінійно незалежним відносно :

Загальний інтеграл диференціального рівняння (12.38) у разі кратних коренів має вигляд

(12.43)

Приклад 1. Розв’язати рівняння:

а) б) в)

У прикладі а) характеристичне рівняння має вигляд або Звідси маємо (випадок1).

Згідно з формулою (12.40) загальним розв’язком рівняння буде функція .

У прикладі б) запишемо характеристичне рівняння Його корені – комплексно спряжені числа: (випадок 2). При цьому Загальний розв’язок рівняння згідно з формулою (12.41) буде

У прикладі в) корені і характеристичного рівняння збігаються: Загальний розв’язок згідно з формулою (12.43) має вигляд

Приклад 2. Матеріальна точка маси рухається прямолінійно, притягуючись до нерухомого центра силою, пропорційною відстані від точки до цього центра. Знайти закон руху точки.

Р о з в ‘ я з о к. Згідно з умовою сила, з якою притягується точка, подається у вигляді , де - коефіцієнт пропорційності, - відстань від точки до центра. За допомогою другого закону Ньютона запишемо рівняння руху точки (- час)

.

Це однорідне диференціальне рівняння другого порядку з постійними коефіцієнтами. Для зручності подамо його у вигляді

(12.44)

Цьому диференціальному рівнянню відповідає таке характеристичне рівняння

причому Корені та - комплексно спряжені числа Отже, загальний розв’язок рівняння (12.68) має вигляд

(12.45)

Знайдемо частинний розв’язок рівняння (12.44), який задовольняє початковим умовам .