Сторінка
9

Варіаційні принципи теоретичної механіки

[4] У зарубіжній літературі цей принцип відомий під назвою принципу Гамільтона.

[5] Наприклад, для матеріальної точки, що рухається по заданій поверх­ні, кожний уявний рух повинен відбуватись на тій же поверхні.

[6] Розгляд випадку системи з п ступенями вільності, де п > 1 по суті не відрізняється від випадку п = 1, який подано в тексті.

[7] Змінна величина І називається функціоналом, що залежить від функції х(t), якщо кожній функції x(t) з деякого класу функцій відповідає певне значення І, тобто кожній функції х(t) відповідає певне число І.

[8] За межами механіки функція Лагранжа L часто виступає вже як ви­хідна, бо там поняття кінетичної і потенціальної енергій не скрізь можуть бути введені.